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汽車行業(yè)應(yīng)用

焊裝車間

3D視覺夾具引導(dǎo)解決方案

辰視3D視覺夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo),通過局部或者全局特征對部件物料進(jìn)行精確定位定姿,引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車間各類工位有廣泛應(yīng)用。

【方案優(yōu)勢】
◆ 工業(yè)級3D相機(jī),速度快、精度高,視野大。
◆ 支持各類部件上料:四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
◆ 支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件。
◆ 簡單易用,上手快,部署簡單快速,約1天-7天。
◆ 節(jié)拍快,約2-4s/件。
◆ 性價比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

規(guī)格參數(shù)


節(jié)拍 可達(dá)2s-4s(與夾爪設(shè)計和路徑規(guī)劃相關(guān))。
部件 四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
精度 抓取精度最高可達(dá)0.5mm@1700mm(結(jié)構(gòu)光),0.4mm@600mm(多目) , 根據(jù)需要可定制更高精度相機(jī)。
穩(wěn)定性 只需3D數(shù)模,強(qiáng)大的深度識別模型,保證穩(wěn)定性,一鍵運行,已穩(wěn)定持續(xù)運行超過15000小時。
支持特征 圓孔、腰形孔、特征線、邊線、角點、曲面等。
適配機(jī)器人 可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人,如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川,及其它國內(nèi)外機(jī)器人品牌20余種。
相機(jī)型號 CS-DT-O11、CS-ST-S21B、CS-ST-L21B

可抓部件

焊裝車間
3D視覺夾具引導(dǎo)應(yīng)用場景

某國內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺夾具引導(dǎo)-后地板上料


項目需求:車頂蓋上料
相機(jī)選型:CS-ST-S21(B)
工作距離:1700mm
引導(dǎo)精度:±0.5mm
視覺節(jié)拍:5s
運行時間:持續(xù)穩(wěn)定運行>15000小時
項目效益:兼容多種車型多夾具,實現(xiàn)柔性生產(chǎn),從3人輪班減至1人值守,不再需要繁重的人工上料,實現(xiàn)了少人化的目標(biāo),產(chǎn)能從700 pcs/天提高到800 pcs/天,實時監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),提升數(shù)字化管理。為后續(xù)AGV無人送料接入做好了無縫對接準(zhǔn)備。

某國內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺引導(dǎo)-車頂蓋上料


項目需求:車頂蓋上料
相機(jī)選型:CS-DT-O11
工作距離:3000mm
引導(dǎo)精度:±0.5mm
視覺節(jié)拍:2s
運行時間:持續(xù)穩(wěn)定運行>15000小時
項目效益:兼容多種車型,實現(xiàn)柔性生產(chǎn), 從3人輪班減至無人值守,全程AGV送料到 3D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂上料,實現(xiàn)了無人化少人化的目標(biāo),產(chǎn)能從700 pcs/天提高到900 pcs/天,實時監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),提升數(shù)字化管理。

辰視機(jī)器人3D視覺已廣泛應(yīng)用于汽車零部廠和主機(jī)廠,夾具引導(dǎo)可做的工位包括:四門兩蓋、頂蓋、側(cè)圍、地 板、翼子板,機(jī)艙等。累計超過百萬次穩(wěn)定夾具引導(dǎo)。