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0755-26920296

辰視視覺傳感器

具有體積小、精度高、抗干擾、識(shí)別快等特點(diǎn)，專為機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)要求而設(shè)計(jì)。
Csv3DPilotSystem
三維視覺引導(dǎo)平臺(tái)

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標(biāo)定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口，可無縫對(duì)接各類設(shè)備，如機(jī)械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等，可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具，可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。
Csv3DInspection
在線測(cè)量系統(tǒng)

Csv3DInspection是一款自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)三維在線測(cè)量軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)車身或零件特征的檢測(cè)與測(cè)量，提供測(cè)量報(bào)告，可將測(cè)量信息和報(bào)告接入MES系統(tǒng)。系統(tǒng)支持固定式安裝和移動(dòng)式安裝兩種測(cè)量方式。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)車的裝配測(cè)量記錄，提供實(shí)時(shí)報(bào)警和線下數(shù)據(jù)分析功能，可有效提升生產(chǎn)質(zhì)量。
GlueDetectionSystem
涂膠檢測(cè)系統(tǒng)

GlueDetectionSystem是一款自主研發(fā)的涂膠檢測(cè)系統(tǒng)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)采用三目2D相機(jī)對(duì)膠體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，3個(gè)相機(jī)互為120°分布，對(duì)膠體進(jìn)行無死角監(jiān)控。視覺傳感器安裝于膠槍末端，對(duì)原有涂膠系統(tǒng)無影響，可根據(jù)膠槍定制相機(jī)。
CsvWeldInspection
鋰電焊縫檢測(cè)平臺(tái)

CsvWeldInspection為新一代三維視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)，是辰視智能開發(fā)的針對(duì)鋰電池檢測(cè)的成熟軟件，能夠有效檢測(cè)焊縫各種缺陷。包含2D/3D相機(jī)，深度學(xué)習(xí)，檢測(cè)算法等模塊。
RobotSimulator
工業(yè)機(jī)器人仿真平臺(tái)

RobotSimulator是一款自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人仿真平臺(tái)，可搭建三維虛擬仿真環(huán)境，配置機(jī)器人參數(shù)和模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和控制仿真。平臺(tái)可接入并基于視覺信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)劃，規(guī)避可能的運(yùn)動(dòng)干涉和障礙物，判斷路徑可達(dá)性，并優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的姿態(tài)變換。
PCBDetection
PCB板檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)

PCBDetection是辰視機(jī)器人基于先進(jìn)人工智能技術(shù)開發(fā)的PCB線路板在線表面缺陷檢測(cè)設(shè)備，可以檢測(cè)包括劃痕、露銅、短路、開路等幾十種常用缺陷。軟件操作流程簡(jiǎn)單，速度快、精度高、魯棒性好。

汽車與零部件行業(yè)

焊裝車間
動(dòng)力總成車間
- 無序工件上下料
- 料盤拆垛無序抓取
涂裝車間
總裝車間
- 膠型檢測(cè)

制造業(yè)無序工件上下料

已在制造業(yè)工廠、汽車總裝、汽車零部件、鋼鐵鑄件、3C 電子制造廠、家電制造、倉儲(chǔ)物流等多個(gè)領(lǐng)域的行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
袋裝軟包倉儲(chǔ)貨品拆碼垛

提供袋狀軟包貨品拆碼垛工作站等專業(yè)的解決方案，包括整體方案、機(jī)器人選型、夾爪吸盤、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。
多紙箱混合拆垛

辰視3D視覺紙箱單品、混合拆垛解決方案，已經(jīng)在倉儲(chǔ)物流、制造業(yè)工廠、化工原料、生物醫(yī)藥、食品等多個(gè) 行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
新能源焊縫檢測(cè)

隨著儲(chǔ)能型鋰電池的爆發(fā)式增長(zhǎng)，鋰電池的視覺檢測(cè)必不可少，利用3D相機(jī)掃描生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、灰度數(shù)據(jù)...可對(duì)不良電池進(jìn)行識(shí)別及檢測(cè)。
PCB板檢測(cè)

辰視PCB檢測(cè)專用機(jī)通過多路1200萬高清工業(yè)相機(jī)獲取清晰影像，經(jīng)過自研的人工智能圖像處理技術(shù)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出PCB板上是否有缺陷。

物流行業(yè)多紙箱混合拆垛解決方案

辰視3D視覺紙箱單品、混合拆垛解決方案，已經(jīng)在倉儲(chǔ)物流、制造業(yè)工廠、化工原料、生物醫(yī)藥、食品等多個(gè) 行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

方案優(yōu)勢(shì)
◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，速度快、精度高，視野大。
◆ 支持各類垛型：?jiǎn)纹范庑?、混料垛型、隨機(jī)垛型等。
◆ 支持純色，復(fù)雜紋理、有扎帶膠帶、緊密擺放等特殊箱型和垛型等復(fù)雜情況。
◆ 各垛型、紙箱識(shí)別率達(dá)高達(dá)99.99%。
◆ 節(jié)拍快，最高可達(dá)4s/件。
◆ 性價(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

規(guī)格參數(shù)

節(jié)拍	可達(dá)4s（與夾爪設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃相關(guān)）。
垛型	支持各類垛型。
精度	點(diǎn)云精度最高可達(dá)0.5mm@1m ，根據(jù)需要可定制更高精度相機(jī)。
穩(wěn)定性	強(qiáng)大的深度識(shí)別模型，保證穩(wěn)定性，一鍵運(yùn)行，已穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行超過15000小時(shí)。
物體	支持多種不同類型紙箱貨品。
適配機(jī)器人	可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人，如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、現(xiàn)代、那智、電裝、UMINI、李群、格力、錢江、節(jié)卡、大族機(jī)器人、新松、華數(shù)、遨博、埃斯頓、埃夫特、越疆、珞石、艾利特、博智林、伯朗特、爾必地等。支持具有TCP通訊功能的其它品牌機(jī)器人。
常用相機(jī)型號(hào)	CS-RT-L21(拆垛)、 CS-ST-S21B(拆碼垛)。

識(shí)別效果

物流科技·紙箱拆垛工作站

多紙箱混合拆垛/單品拆垛工作站

◆ 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，專為紙箱貨品拆碼垛設(shè)計(jì)，具有大視野、大景深、精度高、速度快、即裝即用。
◆ 支持純色圖案、緊密貼合、纏繞扎帶、膠帶等復(fù)雜情況。
◆ 支持各種不同垛型，無需要求統(tǒng)一垛型。
◆ 支持1拖N，多種紙箱混合拆垛/單品類紙箱拆垛，抓取節(jié)拍<4s。
◆ 強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)拆垛算法，提供精確的定位定姿。

支持各種碼垛類型

辰視工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

高速度 · 高精度 · 穩(wěn)定 · 耐用

Csv3DPilotSystem

三維視覺引導(dǎo)拆碼垛平臺(tái)

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標(biāo)定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口，可無縫對(duì)接各類設(shè)備，如機(jī)械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等，可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具，可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

◆ 無需真實(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，提供3D數(shù)模即可實(shí)現(xiàn)識(shí)別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內(nèi)的多種物體。
◆ 物料可無序擺放（傾斜，形變均可），也可指定垛型。
◆ 內(nèi)置多種解決方案和模型，無需訓(xùn)練，0.5-3天快速部署。

系統(tǒng)功能

◆ 支持開放的相機(jī)標(biāo)定/手眼標(biāo)定功能。
◆ 可視化圖像/點(diǎn)云/高動(dòng)態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓(xùn)練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規(guī)劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機(jī)器人通訊協(xié)議，Ethernet IP/Profnet IP，適配主流國內(nèi)外機(jī)器人。